幕末时期的京都。一个总是面带笑容的祖母养大的少年“尼欧”与最凶恶的剑客集团“壬生浪士组”通称“壬生狼”的土方岁三、冲田总司相遇，成为“尼欧”命运开始转动的契机。"我也想变强，我想改变这样的世界"——与同时加入壬生狼的少年太郎开始，在充满杀伐气氛的京都，为了创造一个更好的世界，三个少年与坚韧、刚强、不屈不挠的壬生狼成员一起，热情地燃烧着他们的生命！"我为了我自己的正义！"他们的成长背景、志向、一切都不同，却共同穿越了动荡的青涩岁月。这是在令和时代展现的，新的“新选组”的故事。